stm32 IAP + APP ==>双剑合一-白红宇

stm32 IAP + APP ==>双剑合一

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发布时间：2019-06-29

本文共 3950 字，大约阅读时间需要 13 分钟。

（扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用，上一篇博文详细的对IAP 升级程序做了详细的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773，考虑到出厂时要先烧写IAP 再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发，希望通过IAP程序的hex 文件和 APP的hex文件合成一个hex 或者把合成的hex文件转成.bin 文件减少“体力”）

一、简单框架介绍

（简单回顾上篇博文《IAP在线升级详解》http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773的几个重要知识点：

1、stm32内部flash起始地址：0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中从 0x0800 0000开始位置存放IAP 升级程序，从0x 0800 3000开始的位置存放APP应用程序[ 而APP中的中断向量表放在0x0800 3000地方，更重要的是中断向量表的第1项存放的是栈顶地址，第二项放的是”复位中断“ ]

二、IAP +APP 结合的方法

IAP 和APP 的hex 文件合成1个hex 文件的方法有2种：

(1) "简单1+1"

(2) IAP 先烧写进flash 的 0x0800 0000 开始位置， APP烧写到 flash 的0x 0800 3000开始的地方；之后通过我上一篇博文的 IAP程序的文件读出功能读取flash 上的数据读到一个.bin文件上；

我们先来详细分析“方法一”的操作：

1.我们设置编译IAP程序的编译器（如图），这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置，然后编译程序

2.编译完程序后，在工程目录的output文件夹中找到编译后生产的.hex文件；

用 notepad++ 或者 UltraEdit 打开 IAP 的.hex文件和APP 的.hex 文件，（顺便问一下.hex文件格式你会看吗？）

hex文件格式：

(1)以行为单位，每行以冒号开头，内容全部为16进制码（以ASCII码形式显示）

(2)在HEX文件里面，每一行代表一个记录。记录的基本格式为：

冒号	本行数据长度	本行数据起始地址	数据类型	数据	校验码
	1 byte	2 bytes	1 byte	n byte	1 byte

第一个字节表示本行数据的长度；

第二、三字节表示本行数据的起始地址；

第四字节表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。

'00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录

'01' End of File Record:用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾

'02' Extended Segment Address Record:用来标识扩展段地址的记录

'03' Start Segment Address Record:开始段地址记录

'04' Extended Linear Address Record:用来标识扩展线性地址的记录

'05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录

然后是数据，最后一个字节为校验和。

校验和的算法为：计算校验和前所有16进制码的累加和(不计进位)，检验和 = 0x100 - 累加和

打开.hex内容如下：（中间部分数据略去）

:020000040800F2:10000000B80B00207D250008850300088703000841:100010009B0300089F030008A303000800000000E2:10002000000000000000000000000000A70300081E:10003000A903000800000000AB030008AD0300089E。。。:102B40000400000000000000000000000000000081:102B50000000000000000000000000000000000075:102B6000010203040102030406070809020406081F:102B700000366E01000000000000000001020304A6:042B80000607080933:0400000508000121CD:00000001FF

先分析第一条语句---- “：02 0000 04 0800 F2”

冒号	本行数据长度	本行数据起始地址（偏移地址）	数据类型	数据	校验码
	1 byte	2 bytes	1 byte	n byte	1 byte

：	02	0000	04	0800	F2

在上面的数据类型后2种记录(04，05)都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候，都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录，计算地址的时候，都是以这些“基”地址为基础的。以我们的语句为例：

第1条记录的长度为02，LOAD OFFSET为0000，RECTYPE为04，说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008，校验和为F2。从这个记录的长度和数据，我们可以计算出一个基地址，这个地址为(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,后面的数据记录都以这个地址为基地址。

第二条语句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”

冒号	本行数据长度	本行数据起始地址(偏移地址)	数据类型	数据	校验码
	1 byte	2 bytes	1 byte	n byte	1 byte

:	10	0000	00	B80B00207D2500088503000887030008	41

第 2 条记录的长度为 10（0x10=16字节）， LOAD OFFSET 为 0000 ， RECTYPE 为 00（'00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录），数据为B80B00207D2500088503000887030008 校验码为41；此时基地址为：0x0800 0000 加上偏移地址：0x0000 这条记录的16个字节的数据的起始地址为：0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000

第3条语句----“:0400000508000121CD”

冒号	本行数据长度	本行数据起始地址（偏移地址）	数据类型	数据	校验码
	1 byte	2 bytes	1 byte	n byte	1 byte

:	04	0000	05	08000121	CD

记录的长度为 04 ， LOAD OFFSET 为 0000 ， RECTYPE 为 05 ，此时，EIP寄存器里存放的地址：0x0800 0121; 即IP指向下一个要执行的指令所在地址，我们来看一下IAP工程list目录下的.map文件，其中第393行处如图：（看到没？0x0800 0121值main函数的入口地址）